版权声明：本文版权归网易汽车所有。打印时请注明出处。网易汽车12月8日报道，在2025地平线科技生态大会上，地平线创始人和余凯的一句话，“十万级的国民车难道不值得好用的城市助力吗？”成为整个会议中最令人心碎的影响。这个“愤怒”质疑的背后，是地平线以普惠科技重塑行业格局的决心。会上，余凯宣布基于单颗诚诚6M芯片的地平线城市驾驶辅助即将量产，这将首次为10万元级国产车型带来高端城市辅助驾驶体验。很多创新是由激情驱动的，而很多激情则是由愤怒驱动的。于凯在现场施展的灵魂拷问毫无根据。从前三季度乘用车市场价格分布来看到2025年季度，20万以上车型仅占30%的市场份额，但国民13万以下车型占据绝对主力市场50%，13万至20万区间为20%。但在2024年及之前，20万元以上的高端车型中，高端城市驾驶解决方案中不可或缺的是nvidia和华为。不到13万人的主要消费群体没有机会体验Urban NOA等能够提高安全性和驾驶舒适性的技术。这种“高端独享”的现状是，传统的高端智能PAGM解决方案驾驶需要大算力芯片、多传感器融合以及高昂的算法训练成本，导致技术门槛和成本较高，形成智能驾驶的“阶级差距”。余凯提到为什么今天的会议主题从“Walking High”变成了“Walking High”。从突破上限、树立标杆，到赋能行业努力造福大众。地平线致力于加速每一个企业、每一个用户进入智能汽车和通用机器人时代。底气来自于地平线在行业内完成的包容性突破。 2025年11月，地平线联合苍安、奇瑞推出深蓝L06和星途ET5，将Urban NOA功能拉低到13万-15万的价格区间。截至上周，两款车型的HSD系统激活量均已突破1.2万辆，用户反馈超出预期。 Horizo​​n的目标是进一步突破10万级市场的最后关卡。作为Journey 6系列的中端算力芯片，Journey J6m依托NASH架构的底层优势，实现算力与功耗的平衡。此外，余凯还指出，《地平线》自发行以来，已经打破了地平线的制作速度记录。量产德尔第一年的出货量就超过了 100 万份，使其成为迄今为止最成功的 Horizo​​n 产品一代。发布会现场，地平线展示了基于6m长行程的市区辅助驾驶实际测试视频。在深圳繁忙的主干道、复杂的路口、施工路段等场景下，系统可以实现防御衰减、狭窄车道、与主干道汇合等顺畅运行。每公里接管数量达到行业领先水平。更重要的是，该系统支持自然风冷，不仅适合新能源汽车，也能满足油车的冷却需求。全球油车市场规模之大，为其成为“行业标准”奠定了基础。为了快速落地单芯片6m的城市驾驶解决方案，地平线推出两种合作模式，构建开放的产业生态：传统芯片+工具链模式：加盟与博世、卓宇、青州等合作伙伴发力，提供芯片、参考设计和关键工具链，让车企和解决方案提供商独立完成系统集成和多样化定制； HSD算法服务模型一起：地平线将开放训练好的基础模型（支持白盒/黑盒权限），并派遣专家和工程师加入对算法进行调优和适配，并提供工程和咨询服务。这将帮助合作伙伴减少90%的劳动力和计算成本，并将研发周期的效率提高90%。首批合作伙伴包括Denso、Joint Venture Carizon、HCT等公司，实现了从技术到量产的全面拓展。此外，余凯正式发布了第四代BPU架构，并将其命名为Riemann（向数学家黎曼致敬）。他宣布征途7将采用第四代BPU黎曼系列芯片。 “征途7将与下一代特斯拉同步上市，其各方面表现都将非常出色。”第四代BPU Riemann通过降维数据、优化算法和架构来提升模型效率，并具有更强的计算能力（关键算子算力性能提升10倍）、更高的效率（张量→向量全浮点支持的主要优点）、更丰富的算子（支持的高度定义运算数量计算量提升10倍以上）、更好的能效（针对大型语言模型优化设计，能效提升5倍）。同时，地平线发布了第四代天工开物OpenExplorer 4.0编译器，主要依靠AI来优化代码编译过程。过去集成可能需要几个小时，但现在可以缩短到几分钟，并且模型的性能可以提高e 又提高了 20%。对于智能驾驶行业来说，编译器是芯片与算法之间的“翻译者”。第四代编译器可以自动平衡算法精度和运算速度，提高集成效率，保持智能驾驶算法的快速迭代。它还支持当今智能驾驶中常用的新的人工智能架构算法。对于车企来说，这可以缩短开发智能驾驶功能的成本和时间。从“走高”的技术崩塌，到“走高”的生态整合，地平线完成了从“技术挑战者”到“行业赋能者”的转变。可以说，地平线十年创业者是一个不断挑战技术极限的过程。2021年到2024年出行6P，凭借560T算力，已经登上了自动驾驶世界的巅峰；而征程6系列，短短几年就实现了百万出货量。 12个月，什么时候旅程5比旅程3.36个月多，旅程​​5多24个月。除了智能驾驶，地平线的普惠理念还延伸到了身在智能领域。旗下地瓜机器人已推出百余款智能消费产品，涵盖扫地机、割草机、网球陪练机器人、泳池清洁机器人等场景。甚至将芯片方案安装在影石反重力全景无人机中，实现了“陆上行走、水里游泳、天上飞翔”的全场景覆盖。会上，地平线还正式发布了面向智能开源机器人的小脑基础模型Holomotion，以及基于具身智能大脑的全息脑基础模型。 Holomotion 是一个支持单一策略、可以采取任何行动、可以支持任何指令和任何地形的本体。这是一个在我们的 S100 和 S600 计算平台上运行 Transformer、Moe 和 Halo Expert 的架构。还可以在高达50Hz的高帧率下实现完美运行。 Holobrain，实体大脑的基础模型，不仅仅是一个基础模型，“我们为其参数提供了一个训练框架，以及训练后全面扩展的完整配方。”可以看出，它可以展现出巨大的操作能力，包括桌面固定（抓取任何东西）、调酒（长期任务）、叠衣服（拿着柔性物体）、折纸盒子等等天赋。从12岁的极客到70后的海外开发者，他们都可以基于其RDK开发板实现创新。全息运动和全息大脑这两个开源模型为普及具身智能技术提供了底层支持。 2025年是地平线又一个具有里程碑意义的一年。我们携手合作伙伴推出了星途ET5、鹰岭无人机、深蓝L06等系列产品。 “这一年很艰难，但我觉得我过得很开心。” “我们真的不太关心h 关于公司的成功或失败。我们始终着眼于距离——这就是我们的使命：为智能汽车和令人惊叹的机器人赋能。”余凯说道。