最近，Yushu Technology发布了新的预热海报（请参见下图）。即将到来的人形机器人被显示为“芭蕾舞演员” - 宽阔的肩膀和狭窄的腰部，细长的身体和tip脚，似乎在愉悦。这次奉献的“ 31个联合自由”是Yushu Technology的人形机器人尚未达到的东西。有时，机器人会给人们一种“缩进的感觉”感，而有了这张海报，两个简单的单词敏捷而优雅地引起了人们的关注。高度为180厘米，敏捷性和优雅的人形机器人是什么？ Jiefang Daily的一名记者采访了Guo Shuai教授，Guo Shuai教授是上海大学国家工程培训示范中心的主任。联合自由会更好吗？如果讨论人形机器人的联合自由，让我们首先看看人体有多少共同自由。在人类解剖学和生物搜索中，自由的水平决定了方向的数量关节可以在太空中独立移动。简而言之，关节可以在某些方向上“自由地”移动。由于个体差异 - 人体自由度总数的计算非常复杂，计算不同学者的方法略有不同。最常见的答案是：一个没有脚趾和手指细节的人体模型，共有200至300度的自由度。通常，高级机器人具有更灵活的运动性能。人形机器人需要分配足够的自由来模仿人类运动，例如步行，偷窃等。那么，人类机器人的自由度越大，越好吗？ “情况并非如此。”郭四人说。首先，我们需要研究自由度的设计和控制，这决定了机器人的灵活性和能力。如果您没有准确地模仿一个人的基本运动，那么无论自由度多少，它都会是多余的。其次，这取决于关于成本和复杂性。更多的自由度意味着更多的驱动因素（例如摩托车），更复杂的结构和更困难的控制算法。因此，人形机器人的自由度需要在功能和复杂性之间取得平衡。这就是为什么人类机器人目前拥有将近30个的主要自由（不计算技能自由的水平）的原因。例如，铁毒素：32; Zhiyuan的Lingxi X2探索版本：31;朱吉·鲍尔（Zhuji Power）的极限奥利（Limx Oli）：31; Xingdong Era L7：31的星光；特斯拉的擎天柱：30；乌比斯（Ubis）精选沃克（Select Walker）S1：29 ...那时，Yushu Technology的人形机器人在春季节晚会上跳舞了19度独立，上个月第三个人类机器人以26个独立度发行。关于即将在“芭蕾舞演员”关节的31个联合独立性分布的分布，郭iai预测“ 6×2+3+3+7×2+2”对应于腿，腰部，臂和颈部，这在很大程度上会增加SES的自由度和腰部水平极大地改善了上肢，值得一提的是，脖子上2度独立的设计和3度的腰部自由度使机器人可以使头部和躯干更自然地运动。在与人互动和情感整合等场景中，MAIT尤其重要。机器人可以通过目光接触和身体接触更好地与人们交谈。 “ 31加入Freedom将为Yushu技术带来更高的硬件平台。使用原始软件和算法功能，我们可以期望新一代的机器人扩大新功能。”郭四人说。 “芭蕾舞演员”可以像专业舞者一样真正的舞蹈芭蕾舞吗？郭iai认为可能性不高，因为“脚的自由不是那么高”。将来，“芭蕾舞演员”将朝着更模仿的方向变化。它高180厘米，在H1中既高又高技术学。然而，从轮廓到海报，“芭蕾舞演员”在形状的拟人化中取得了巨大的成功，并具有较薄且平滑的线条。在郭四的观点上，“ 31联合自由 + 180厘米高度”意识到仿生设计的概念。此外，它具有“恶心和优雅”的姿势。该人类机器人与“ The”敌人不同，包括复杂而可变的社会情况，例如服务，医疗和整合，因此机器人逐渐朝着“概括”迈进。 Yushu技术可以使ThosesomerSaults的R1降低了成本，价格从39,900元开始。 Yushu技术在机器人行业中也被称为“屠夫价格”，因为它在该行业的价格下一再损坏。即将到来的“芭蕾舞舞者”显然更努力提高效率。 “这种强烈的重复反映了Yushu技术的研发已经进入了一个非常好的周期。Guo Shuai认为。第一个方向是，自由结构的水平将会发生变化。例如，关节应具有3个自由度，现有技术只能安装3个关节。将来，在此期间，它的外观将较小的机动能力较小。机器人的能源效率越高。优雅”。舞者“具有更多有效的能量的身体结构，并且某些部分可以用较轻的复合材料代替，以取代传统的钢猪肉或铝，从而减少了其关闭重量。此外，他估计，该机器人在体重减轻和体重减轻方面都可以在最前沿的自由度使用30 inter in 30时，该机器人在体重减轻和体重下进行了许多新的机会？对机器人行业来说是个好消息。”科学与技术创新观察者”标题来源：Shanggan标题来源：MAY -set：Jiefthe Daily Huang Haihua 特别声明：上面的内容（包括照片或视频（如果有））已由“ NetEase”自助媒体平台的用户上传和发布。该平台仅提供信息存储服务。 注意：上面的内容（包括照片和视频（如果有））已由NetEase Hao用户上传和发布，该用户是社交媒体平台，仅提供信息存储服务。