
Xinzhiyuan报告的编辑:Dinghui [Xinzhiyuan简介]最新的Gemini Robotics机器人技术模型1.5系列允许机器人真正了解“思考”和各种体现形式的技能。这意味着未来的机器人将是与人合作并积极完成复杂任务的明智合作伙伴。 Google再次为机器人“更改了大脑”!刚才,DeepMind发布了Gemini Robotics 1.5系列的机器人和体现智能的家庭模型,这是一种新一代专为机器人和体现智能设计的“大脑”。 Gemini Robotics 1.5系列包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5。 Gemini Robotics 1.5是最先进的语言模型,可以将视觉信息和说明转换为机器人运动UPANG执行任务。 Gemini Robotics-ER 1.5是最强的视觉语言模型,能够推论物理世界,直接致电数字工具,并创建详细的多步计划以完成任务。当它们结合在一起时D,他们建立了一个强大的代理大纲。在接下来的1分钟和40秒的视频中,Google Research Scientists允许两个机器人完成两个不同的任务。第一个任务是对废物进行分类。根据旧金山废物分类标准,阿罗哈要求将物品分成堆肥(绿桶),回收(蓝色桶)和垃圾(黑色桶)。 Aloha通过查看项目的政策和观察来完成分类的任务。第二个任务是收拾行李。请阿波罗(Apollo)帮助您打包您的Bagahe去伦敦旅行,然后戴上针织帽子。阿波罗还主动检查天气,提醒伦敦下雨了几天,并小心地将雨伞放在书包里。总体而言,为了支持最新系列的模型,机器人在小说科学电影中越来越清醒!我将体验体育活动的代理商,认为机器人不仅会了解您客厅中的遗体,还会了解PLAn,用自己的双手思考和清洁。双子座机器人1.5是朝着这一目标迈出的重要一步。它使机器人能够“思考”并理解,理解和完成多步骤任务,例如在复杂环境中的人。预计这一突破将开放一个新的通用机器人。 GEMINIROBOTICS-ER 1.5擅长于物理环境中的计划和逻辑决策。它具有顶级的空间理解能力,支持自然语言互动,可以评估任务和发展率,并且可以直接致电Google搜索和其他工具以获取信息或使用任何自定义的第三方用户功能。然后,Gemini Robotics-ER 1.5将使用视觉和语言理解功能直接执行特定动作的视觉和语言理解功能,为每个步骤提供Gemini Robotics 1.5。 Gemini Robang Otics 1.5还可以帮助机器人反映自己的行为,以更好地解决语义复杂的活动,甚至exp用自然语言进行思考的过程 - 采取更多的决定。这两种模型均建立在主要的双子座模型上,并且由不同的数据集良好地专注于它们各自的功能。当他们一起工作时,机器人概括了长周期活动和各种环境的能力可以大大改善。首先了解“环境”,然后了解“ Action” Gemini Robotics-ER 1.5是针对体现推理优化思维的第一个模型。它在学术和内部基准测试中都取得了最先进的表现。以下显示了Gemini Robotics-ER 1.5的一些功能,包括发现对象和国家的估计,细分面具,指向识别,轨迹预测以及任务发展发展和成功发现。传统上,三个“思考”,然后是“行动”,即直接更改机器人运动中语言指令或计划的视觉语言行动模型。但是双子座R。Obotics 1.5不仅翻译了说明或计划,而且在行动之前也可以考虑一下。这意味着它可以产生内部理解和目标 - 遵循自然语言分析,从而执行需要多个步骤或更深层次的语义理解的任务。在接下来的3分钟和40秒的视频中,Google科学家展示了机器人如何完成更复杂的任务。例如,第一部分将排除相应板上不同颜色的水果。机器人需要查看环境,研究颜色并完成步骤 - 步骤运动。第二段阿波罗被要求帮助对洗衣和包装物品进行分类。 Maarthis将独立思考,并在实施过程中表现出计划和对任务链的响应,例如修理篮子以更好地选择衣服,或立即对临时变更做出反应。以不同形式的宝石机器人了解到机器人具有不同的形状,大小和各种帽子理解和自由水平方面的意义,使得将所学的动作从一个机器人移到另一个机器人。双子座机器人技术1.5显示了出色的跨栓塞学习技能。它可以将学习的动作从一个机器人切换到另一个机器人,而不必为每种新形式的模型进行专门调整。这一突破加速了学习新行为的过程,并帮助机器人变得更聪明,更实用。在接下来的2分钟视频中,隐含的Google科学家饮食如何在各种“物种”机器人中概括学习。使用Gemini Robotics 1.5,可以在许多机器人中使用模型。例如,阿罗哈(Aloha)在衣柜场景中有经验,但是阿波罗(Apollo)从未见过,但是她完成了新的动作,例如打开门和通过研究转变选择衣服。它显示了“跨体”研究的潜力。将来,在不同情况下的机器人(例如物流和零售)可以彼此了解,从而大大加速了Develo一般机器人的pment。参考:https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-per
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